| 双驱同步控制的误差预补偿算法与试验 |
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| 引用本文： | 卢红,马芳宁,范维,刘琪,徐一帆.双驱同步控制的误差预补偿算法与试验[J].机械科学与技术(西安),2019,38(5):684-690. |
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| 作者姓名： | 卢红 马芳宁 范维 刘琪 徐一帆 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院,武汉,430070;武汉理工大学机电工程学院,武汉,430070;武汉理工大学机电工程学院,武汉,430070;武汉理工大学机电工程学院,武汉,430070;武汉理工大学机电工程学院,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 针对双驱进给系统的同步控制,设计了一种新的补偿算法。首先,根据双丝杠工作台的结合部刚度,建立滚珠丝杠运动系统的动力学模型。然后在不同进给速度和工作台位置下,对双驱进给的同步误差进行检测,得到同步误差的多元线性回归模型,利用动力学模型与多元线性回归模型可综合得出双驱同步控制的误差预补偿模型。采用自主研发的双驱进给试验平台进行双驱进给的补偿试验,对比传统的虚拟主轴同步控制策略、主从同步控制策略与本文所提出的误差预补偿控制策略,对双驱进给的速度跟随精度与位置同步精度进行对比分析,试验结果表明,双驱同步控制的误差预补偿策略具有同步精度更高,稳定性更好的优点。
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| 关 键 词： | 双驱进给系统 滚珠丝杠 补偿算法 试验研究 |
Error Precompensation Algorithm and Experiment for Dual-drive Synchronous Control System |
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