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| 基于PLC和触摸屏的SCARA机器人控制系统设计 | |
| 引用本文： | 胡洪钧.基于PLC和触摸屏的SCARA机器人控制系统设计[J].制造业自动化,2019(5). |
| 作者姓名： | 胡洪钧 |
| 作者单位： | 宁德师范学院信息与机电工程学院 |
| 摘 要： | 对实验室里闲置的二手SCARA机器人进行改造,采用PLC与触摸屏重新构建了机器人控制系统。上位机由PC机和触摸屏组成,互相通信的两台PLC构成系统下位机。介绍了该机器人硬件系统的工作原理及其组成;对系统软件设计进行了解析,其中重点介绍了人机交互界面的设计;最后对该机器人系统的现场调试进行了阐述。 |
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