| 改进PSO算法优化的电液位置伺服系统滑模控制 |
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| 引用本文： | 蔡改贫,刘鑫,罗小燕,陈慧明.改进PSO算法优化的电液位置伺服系统滑模控制[J].机械科学与技术(西安),2019,38(8):1223-1230. |
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| 作者姓名： | 蔡改贫 刘鑫 罗小燕 陈慧明 |
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| 作者单位： | 江西理工大学机电工程学院,江西赣州,341000;江西理工大学机电工程学院,江西赣州,341000;江西理工大学机电工程学院,江西赣州,341000;江西理工大学机电工程学院,江西赣州,341000 |
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| 摘 要： | 针对电液位置伺服系统因参数不确定性、复杂时变性与非线性而导致控制性能不佳的问题,提出了一种基于改进PSO算法的电液位置伺服系统滑模控制方法。建立电液位置伺服系统的误差状态空间方程,通过设计滑模面和控制律推导出滑模控制器结构,利用李雅普诺夫函数验证了控制器的稳定性,采用柯西变异和自适应速度更新策略改进了PSO算法,并把改进后的PSO算法应用至滑模控制器中进行参数优化,基于AMEsim/MATLAB联合仿真研究了几种方法下系统对位置的跟踪情况。结果表明,相比于PSO算法和APSO算法,改进PSO算法寻优性能更好,从而验证了该方法是有效的;通过对比分析,采用改进PSO算法的滑模控制器极大地提高了系统的控制性能,在抑制抖振的同时实现了系统对状态轨迹的快速精确跟踪。通过现场试验研究,验证了所提方法的应用可行性。
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| 关 键 词： | 电液位置伺服系统 改进PSO算法 滑模控制 抖振抑制 |
Sliding Mode Control of Electro-hydraulic Position Servo System Optimized by Improved PSO Algorithm |
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