|
|||||
|
|
| 基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用 | |
| 引用本文： | 阙向东,张建灵,安锦文.基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用[J].弹箭与制导学报,2003,23(4):65-67,71. |
| 作者姓名： | 阙向东 张建灵 安锦文 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好，但其常规算法数值鲁棒性差.滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解，从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法．提高了数值鲁棒性，并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题。获得了较为满意的结果。 |
| 关 键 词： | 奇异值分解 单步迭代滤波 推广卡尔曼滤波 鲁棒性 协方差矩阵 飞行状态 |
Application of SVD-Based Single-Step Iteration Filter in Flight State Estimation |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |