| 平面单应矩阵对摄像机内参数约束的一些性质 |
| |
| 引用本文： | 孙凤梅,胡占义. 平面单应矩阵对摄像机内参数约束的一些性质[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2007, 19(5): 647-650 |
| |
| 作者姓名： | 孙凤梅 胡占义 |
| |
| 作者单位： | 北方工业大学图像处理与模式识别研究所,北京,100041;北方工业大学图像处理与模式识别研究所,北京,100041;中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京,100080 |
| |
| 摘 要： | 空间x-y坐标平面与图像平面之间的单应矩阵可以提供关于摄像机内参数的2个线性约束.文中研究表明:给定一个一般空间平面与图像平面之间的单应矩阵,如果空间平面在世界坐标系的坐标已知,则该单应矩阵同样可以提供关于摄像机内参数的2个线性约束;如果空间平面在世界坐标系的坐标未知,则该单应矩阵不能构成对摄像机内参数的任何约束.另外,仅仅知道某一个场景中的2幅图像间的单应矩阵不能对摄像机内参数构成任何约束.该结果对从事摄像机标定和三维重建的研究人员有一定的参考作用.
|
| 关 键 词： | 单应矩阵 摄像机标定 矩阵分解 |
| 收稿时间： | 2006-08-21 |
| 修稿时间： | 2006-08-212006-12-29 |
Some Properties about the Constraints on the Camera's Intrinsic Parameters from a Homography |
| |
| Sun Fengmei,Hu Zhanyi. Some Properties about the Constraints on the Camera's Intrinsic Parameters from a Homography[J]. Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics, 2007, 19(5): 647-650 |
| |
| Authors: | Sun Fengmei Hu Zhanyi |
| |
| Affiliation: | 1.Institute of Image Processing and Pattern Recognition, North China University of Technology, Beijing 100041 ;2.National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | homography camera calibration matrix factorization |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
