| 基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统 |
| |
| 引用本文： | 朱胜清,张华,李志刚.基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统[J].现代电子技术,2008,31(2):81-83. |
| |
| 作者姓名： | 朱胜清 张华 李志刚 |
| |
| 作者单位： | 南昌大学,机器人与焊接自动化重点实验室,江西,南昌,330031 |
| |
| 摘 要： | 介绍一种基于MSP430F2234单片机的微型机器人无线控制系统.控制系统主要由PC机工作站、MSP430F2234单片机、nRF24L01无线收发电路和微型步进电机驱动电路组成.设计完成微型机器人无线控制系统硬件电路以及各个部分的软件.实验表明,微型机器人无线控制系统具有很好的稳定性、快速性和准确性.
|
| 关 键 词： | MSP430微控制器 无线控制 微型机器人 串行通讯 微型机器人 无线控制系统 Based Micro Robot Control System 快速性 稳定性 实验 软件 硬件电路 设计 电路组成 电机驱动 无线收发电路 工作站 单片机 |
| 文章编号： | 1004-373X（2008）02-081-03 |
| 收稿时间： | 2007-08-07 |
| 修稿时间： | 2007年8月7日 |
Wireless Control System of Micro Robot Based on MSP430F22x4 |
| |
| ZHU Shengqing,ZHANG Hua,LI Zhigang.Wireless Control System of Micro Robot Based on MSP430F22x4[J].Modern Electronic Technique,2008,31(2):81-83. |
| |
| Authors: | ZHU Shengqing ZHANG Hua LI Zhigang |
| |
| Abstract: | A micro robot wireless control system is introduced in the paper which is based on mixed signal micro controller MSP430F2234. The control system consists of PC workstations, MSP430F2234 micro controller, nRF241.01 wireless transceiver circuits and micro - stepper motor drive circuit. The hardware circuit and software of wireless control system has been completely designed. The stability,veracity and speediness of the wireless control system on micro robot are very good. |
| |
| Keywords: | MSP430 micro controller wireless control micro robot serial communication |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
