基于比例积分微分控制的车辆主动悬架仿真研究

建立二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,选用C级路面作为输入信号,将比例积分微分(PID)控制方法应用于主动悬架对车身加速度进行控制,基于Matlab/Simulink软件对车辆主动悬架进行仿真研究,并与被动悬架进行对比。通过研究得到了车身加速度、轮胎动位移、悬架动行程这三个重要参数的评价曲线图,结果表明,PID控制下的主动悬架能够更好地衰减振动,使车辆行驶的平稳性、用户乘坐的舒适性及司机操作的稳定性得到提升。