虚拟环境下的多维视觉几何匹配方法研究

针对传统虚拟装配系统存在人机交互视角单一,操作者因视觉信息不足致使训练效率不高、极易产生训练疲劳的问题,提出了多维视觉几何匹配方法。该方法根据装配对象的位置信息,通过几何法引入多个视觉点,解决装配过程中的视角信息反馈不足问题。为验证该方法的有效性,在Visual Studio 2010开发环境下,搭建了基于Geomagic Touch力反馈设备的虚拟装配系统。将力反馈设备作为人机交互实体装置,由3DSMAX绘制虚拟装配系统中的目标物体,经由Open GL进行渲染并显示。试验结果表明,与传统单一视角的装配系统相比,该方法缩短了35%以上的操作者训练时间,有效解决了视觉信息反馈不足的问题,提高了操作者在装配中的训练效率,同时优化了人机交互性能。