| 压电驱动微夹持器特性分析 |
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| 引用本文： | 林超,李坪洋,沈忠磊,余江,郑山.压电驱动微夹持器特性分析[J].仪器仪表学报,2019,40(7):224-232. |
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| 作者姓名： | 林超 李坪洋 沈忠磊 余江 郑山 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51675060）、重庆大学大学生创新研究项目（CYB18023）资助 |
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| 摘 要： | 针对微夹持器的大行程、低耦合等要求,采用桥式机构和杠杆机构设计了一种新型三级放大微夹持器。根据柔性机构学、弹性力学和动力学原理,优化了桥式机构的固定位置提高微夹持器的动态特性,建立了微夹持器的理论位移放大模型、耦合误差模型和动力学模型,获得了微夹持器的输出位移特性与动态特性。应用3D打印和线切割加工技术加工出微夹持器实体,通过理论、仿真和实验数据对比验证了理论模型的正确性,微夹持器的位移放大倍数达到了19. 7倍,固有频率为223 Hz,与实验数据的误差均在10%以内波动,工作行程达到了750μm同时耦合误差仅为工作行程的0. 35%,实现了微夹持器大行程、高精度、低耦合和良好的动态特性。
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| 关 键 词： | 微夹持器 固定约束 耦合误差 大行程 3D打印 |
Characteristic analysis of the micro gripper driven by piezoelectric actuator |
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| Lin Chao,Li Pingyang,Shen Zhonglei,Yu Jiang,Zheng Shan.Characteristic analysis of the micro gripper driven by piezoelectric actuator[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2019,40(7):224-232. |
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| Authors: | Lin Chao Li Pingyang Shen Zhonglei Yu Jiang Zheng Shan |
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| Affiliation: | State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400030, China |
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| Keywords: | micro gripper fixed constrain coupling error large stroke 3D printing |
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