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直线运动机构三维角误差同步测量方法研究
引用本文:陈诚,张宏儒,陈少轩,刘冰,张凯. 直线运动机构三维角误差同步测量方法研究[J]. 仪器仪表学报, 2019, 40(10): 145-151
作者姓名:陈诚  张宏儒  陈少轩  刘冰  张凯
作者单位:天津商业大学机械工程学院
基金项目:国家自然科学基金(51805371)、天津市自然科学基金(18JCQNJC75400)项目资助
摘    要:基于标准阶梯量块参数测量结果,提出了一种三维角度(偏摆、滚转、俯仰)同步在线测量方法,用于直线运动系统运动角误差的快速测量。该系统使用线激光传感器实现阶梯量块参数的实时采集,建立阶梯量块各参数与三维角度变化的数学模型。结合标定后的精密转台,完成系统测量稳定性及重复性的验证,将测量值与理论模型比较,确定±30°范围内的测量误差不超过1%。采用实验与软件计算相结合的方法完成角度测量分辨力的确定,结果显示标定后角度分辨率为0.001°。最后,利用本系统完成三维移动平台Z轴3项运动角误差的同步测量,测量结果验证了本系统具有简单、实用及高效的特点。

关 键 词:三维角度;运动角误差;线激光传感器;阶梯量块

Study on synchronous measurement method of three dimensional angle errors for linear motion mechanism
Chen Cheng,Zhang Hongru,Chen Shaoxuan,Liu Bing,Zhang Kai. Study on synchronous measurement method of three dimensional angle errors for linear motion mechanism[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 40(10): 145-151
Authors:Chen Cheng  Zhang Hongru  Chen Shaoxuan  Liu Bing  Zhang Kai
Affiliation:School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Commerce, Tianjin 300134, China
Abstract:
Keywords:three dimensional angle   motion angle error   line laser sensor   step gauge block
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