Affiliation: | a ENIDH, Departamento de Máquinas Marítimas, Paço d'Arcos, 2780-572, Oeiras, Portugal b IDMEC/IST, Instituto de Engenharia, Mecânica, Instituto Superior Técnico, Av. Rovisco Pais, 1049-001, Lisboa, Portugal c COPPE/UFRJ, Universidade Federal do Rio de Janeiro, CP58503, CEP21945-970 RJ, Brazil |