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| 改进FMECA的工业机器人失效风险分析 | |
| 作者单位： | ;1.广东产品质量监督检验研究院 |
| 摘 要： | 针对传统失效模式、影响及危害性分析(FMECA)方法利用风险优先数(RPN)对失效风险进行量化排序存在RPN量化取值不连续,指标自身无明确物理意义、受主观影响较大,指标设计未考虑权重因子等缺陷,该文提出一种基于风险度量和风险排序的改进FMECA模糊综合评判法,设计重复偏差率P、维修费用W和发生概率O的全新评估指标集,利用模糊综合评判,引入层次分析法进行权重赋值。结果表明:该方法可以有效改善FMECA方法量化排序不合理、重复现象,实现指标评价的客观化、意义化和风险评价指标的量化连续性、权重化,提高工业机器人失效风险分析结果可信性。 |
| 关 键 词： | 改进FMECA 工业机器人 失效风险分析 模糊综合评判 |
Failure risk analysis for industrial robot based on improved FMECA |
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