| 基于采样数据观测器控制设计 |
| |
| 引用本文： | 王帅帅,孟凡芳,邵明师,陈兵,史秋月.基于采样数据观测器控制设计[J].青岛大学学报(工程技术版),2012(3):15-21. |
| |
| 作者姓名： | 王帅帅 孟凡芳 邵明师 陈兵 史秋月 |
| |
| 作者单位： | [1]青岛大学复杂性科学研究所,山东青岛266071 [2]青岛黄海学院,山东青岛266427 [3]中国海洋石油青岛有限公司,山东青岛266520 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61074008,61174033） |
| |
| 摘 要： | 为预测采样系统实际状态,本文基于采样数据构造系统状态观测器,研究了线性系统基于采样数据观测器反馈镇定问题。先给出线性系统采样观测器的设计,并利用李雅普诺夫泛函方法,结合线性矩阵不等式技术,给出采样数据观测器和控制器设计方案,并通过仿真算例进行验证,仿真结果表明,在同一时刻,系统的状态能够及时达到稳定,证明本文所设计的控制器是有效合理的。
|
| 关 键 词： | 线性系统 采样数据 线性矩阵不等式(LMI) 观测器 输入延迟 |
Observer Based Data Sampled Design |
| |
| WANG Shuai-shuai,MEN G Fan-fang,SHAO Ming-shi,CHEN Bing,SHI Qiu-yue.Observer Based Data Sampled Design[J].Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition),2012(3):15-21. |
| |
| Authors: | WANG Shuai-shuai MEN G Fan-fang SHAO Ming-shi CHEN Bing SHI Qiu-yue |
| |
| Affiliation: | 1 (1. Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao 266071, China; 2. Huanghai College Qingdao, Qingdao 266427, China; 3. China National Offshore Oil Corporation, Qingdao 266520, China ) |
| |
| Abstract: | This paper mainly discusses the stabilization of linear systems based on data-sampled observer. Firstly, we propose the design scheme of the linear data-sampled observer based on the Lyapunov function and LMI methods. Then, a control scheme is presented via observer-based state feddback. Finally, a digit- al example is used to illustrate the effectiveness and feasibility of our approaches. |
| |
| Keywords: | Linear system sample data LMI observer input delay |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
