| X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 高立娥,刘卫东,路尧.X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究[J].弹箭与制导学报,2008,28(4). |
| |
| 作者姓名： | 高立娥 刘卫东 路尧 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072;水下信息处理与控制国家重点实验室,西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难．然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题．研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式，再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观测器并进行了仿真，结果表明，该方法对于模拟的故障具有较好的可检测性和故障分离度。
|
| 关 键 词： | X字型舵 等效舵 横滚稳定性 故障检测与诊断 |
Failure Diagnose Observer Design and Simulation for X-type Rudder Plane of Underwater Vehicle |
| |
| GAO Li'e,LIU Weidong,LU Yao.Failure Diagnose Observer Design and Simulation for X-type Rudder Plane of Underwater Vehicle[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(4). |
| |
| Authors: | GAO Li'e LIU Weidong LU Yao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
