| SCARA型机器人仿真避障算法的研究 |
| |
| 引用本文： | 丛明,金立刚,王崇霞.SCARA型机器人仿真避障算法的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2005(12):32-34. |
| |
| 作者姓名： | 丛明 金立刚 王崇霞 |
| |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学,机械工程学院,辽宁,大连,116023
2. 威海市职业技术学院,山东,威海,264200 |
| |
| 摘 要： | 根据机器人的运动学分析模型对机器人进行动态仿真是机器人设计过程的一个重要环节.文章对SCARA型机器人进行了运动学分析,建立了该类型机器人的运动学模型,提出了SCARA型机器人避障仿真算法,并对其进行了计算机仿真与分析,这对机器人运动学、动力学、微机控制和路径规划等方面的研究有重要的参考价值.
|
| 关 键 词： | SCARA型机器人 运动学分析 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1001-2265(2005)12-0032-03 |
| 收稿时间： | 2005-10-08 |
| 修稿时间： | 2005年10月8日 |
Evaded the Barrier Algorithm and Its Simulation Research for a SCARA Robot |
| |
| CONG Ming,JIN Li-gang,WANG Chong-xia.Evaded the Barrier Algorithm and Its Simulation Research for a SCARA Robot[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2005(12):32-34. |
| |
| Authors: | CONG Ming JIN Li-gang WANG Chong-xia |
| |
| Affiliation: | 1. School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Liaoning Dalian 116023, China; 2. Weihai Vocational Technology College, Shandong Weihai 264200, China |
| |
| Abstract: | In robot design field, carries out a dynamic simulation based on its kinetics analysis model is an emphasis process. This paper analyzed a SCARA robot in kinematics, established its kinematics model, proposed evaded barrier algorithm and achieved its computer analysis simulation, which have significant referenced value in robot kinematics, dynamics, computer control and route layout fields. |
| |
| Keywords: | SCARA robot kinematics analysis computer aided simulation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
