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液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化
引用本文:任宾,马建辉.液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化[J].弹箭与制导学报,2006,26(3):49-52.
作者姓名:任宾  马建辉
作者单位:中国航天时代电子公司第十六研究所,西安710100
摘    要:说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。

关 键 词:数字再平衡回路  校正网络  数字PID控制  转台
收稿时间:2006-02-13
修稿时间:2006年2月13日

The Digitizing of LRIG's Rebalance Loop
REN Bin,MA Jian-hui.The Digitizing of LRIG''''s Rebalance Loop[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(3):49-52.
Authors:REN Bin  MA Jian-hui
Abstract:
Keywords:digital rebalance loop  correcting network  digital PID control  turntable
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