| 一种滑动导向钻井工具面自适应控制方法 |
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| 引用本文： | 钟晓宇, 刘佳鹏, 陆秋海, 程载斌. 一种滑动导向钻井工具面自适应控制方法. 自动化学报, 2019, 45(6): 1044-1054. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170425 |
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| 作者姓名： | 钟晓宇 刘佳鹏 陆秋海 程载斌 |
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| 作者单位： | 1.清华大学航天航空学院 北京 100084;;2.中海油研究总院 北京 100028 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项2016ZX05025-002-001 |
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| 摘 要： | 
滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面动态控制方法.
该方法采用微分正反馈控制律以提高工具面角的调整速度,并利用自适应方法对模型参数进行在线辨识,实时修正控制参数.最后通过动力学仿真验证了该方法能实现工具面角无超调无稳态误差的快速响应,且能根据参数辨识结果自动调整控制参数,无需依赖司钻经验,从而有效提高滑动导向钻井的工具面调整效率.
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| 关 键 词： | 滑动导向钻井 工具面控制 微分正反馈 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2017-07-31 |
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