| 带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波 |
| |
| 引用本文： | 祁波, 孙书利. 带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波. 自动化学报, 2018, 44(6): 1107-1114. doi: 10.16383/j.aas.2017.c160652 |
| |
| 作者姓名： | 祁波 孙书利 |
| |
| 作者单位： | 黑龙江大学电子工程学院 哈尔滨 150080 |
| |
| 基金项目： | 黑龙江大学研究生创新科研项目YJSCX2016-068HLJU黑龙江省杰出青年基金JC201412国家自然科学基金61174139国家自然科学基金61573132 |
| |
| 摘 要： | 
研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传输中存在未知的网络通信干扰.当发生丢包时,以当前丢失观测的预报值进行补偿.对每个单传感器子系统,应用线性无偏最小方差估计准则设计了不依赖于未知通信干扰的最优线性滤波器.
推导了任两个局部滤波误差之间的互协方差阵.进而,应用矩阵加权融合估计算法给出了分布式融合状态滤波器.仿真例子验证了算法的有效性.
|
| 关 键 词： | 未知通信干扰 丢包补偿 乘性噪声 分布式融合滤波 多传感器网络化系统 |
| 收稿时间： | 2016-09-13 |
|
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载免费的PDF全文 |
|
