| 弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究 |
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| 引用本文： | 张宪民,崔继彬. 弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究[J]. 中国机械工程, 2002, 13(11): 952-955 |
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| 作者姓名： | 张宪民 崔继彬 |
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| 作者单位： | 1. 汕头大学,广东省汕头市,515063,机械电子工程系
2. 汕头大学机械电子工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 5 6，5 960 5 0 0 1)，高等学校骨干教师资助计划资助项目，广东省自然科学基金资助项目，广东省“千百十工程”优秀人才基金资助项目 |
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| 摘 要： | 根据弹性连杆机构的特点，给出了一种基于传感器输出反馈，用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法，研究了模糊论域的形成，偏差和偏差变化率的模糊化，控制输出的解模糊，以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题，所给方法原理简单，计算便捷，最后，对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究，说明了该方法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 弹性连杆机构 振动 模糊主动控制 传感器 |
| 文章编号： | 1004-132(2002)11-0952-04 |
Fuzzy Vibration Control for Elastic Linkage Mechanisms |
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| ZHANG Xianmin. Fuzzy Vibration Control for Elastic Linkage Mechanisms[J]. China Mechanical Engineering, 2002, 13(11): 952-955 |
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| Authors: | ZHANG Xianmin |
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| Abstract: | Based on the fuzzy logic, an active vibration control method for high-speed flexible linkage mechanisms is presented. The formation of the fuzzy set, the fuzzification of the error and the error derivative, and the defuzzification of the fuzzy output are discussed. Several pairs of pizeoelectric elements are used to provide the control action. Sensor output of deflections is input to the fuzzy controller, which determine the voltage to the actuators. Computer simulations show that fuzzy control can be used to suppress vibrations of the high-speed flexible linkage mechanism systems. |
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| Keywords: | flexible mechanism vibration control fuzzy controller sensor |
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