| 基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究a |
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| 引用本文： | 宋光明,葛运建 张建军,唐毅,江建举.基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究a[J].传感技术学报,2003,16(1):1-5. |
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| 作者姓名： | 宋光明 葛运建 张建军 唐毅 江建举 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学自动化系合肥,230026;中国科学院合肥智能机械研究所合肥,230031
2. 中国科学院合肥智能机械研究所合肥,230031 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3计划项目 (课题编号 :2 0 0 1AA4 2 330 0) |
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| 摘 要： | 蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术，构筑了机器人无线传感器网络，取代了电缆连接，给出了系统整体架构和网络模型，同时对系统软硬件设计与工作原理进行了分析。
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| 关 键 词： | 蓝牙 机器人传感器 无线 |
| 文章编号： | 1004-1699(2003)01-0001-05 |
| 修稿时间： | 2002年9月2日 |
Research on Smart Robot Sen sor Nework Based on Bluetoo |
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| SONG Guangming , \ GE Yunjian \ ZHANG Jianjun , \ TANG Yi , \ JIANG Jianju . Dept. of Automation,University of Science & Technology of China,Hefei P.R.China.Research on Smart Robot Sen sor Nework Based on Bluetoo[J].Journal of Transduction Technology,2003,16(1):1-5. |
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| Authors: | SONG Guangming \ GE Yunjian \ ZHANG Jianjun \ TANG Yi \ JIANG Jianju Dept of Automation University of Science & Technology of China Hefei PRChina |
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| Affiliation: | SONG Guangming 1,2 \ GE Yunjian 2\ ZHANG Jianjun 1,2 \ TANG Yi 1,2 \ JIANG Jianju 2 1. Dept. of Automation,University of Science & Technology of China,Hefei 230026 P.R.China 2. Institute of Intelligent Machine,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031 P.R.China |
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| Abstract: | Bluetooth is now the newest open standard for short range radio. Through the up and coming technology, this paper presents a wireless robot sensor network. Then the system architecture, network model, HW/SW design and operating principle are also discussed. |
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| Keywords: | Bluetooth robot sensor wireless |
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