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| 具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞ 控制 | |
| 作者姓名： | 陈宁 刘雨田刘波 桂卫华 |
| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61074001);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2010QZZD016). |
| 摘 要： | 针对具有参数不确定性的非线性系统, 研究其参数H∞ 控制问题. 首先, 当外界扰动输入为零时, 利用非线 性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域; 然后, 当外界扰动输入不为零时, 设计状态控制器, 通过Lyapunov 函数 法, 推导出使闭环系统参数稳定且满足H∞ 性能指标的充分条件. 仿真结果表明, 所设计的H∞ 控制器能有效地稳定 非线性系统, 并且具有一定的H∞ 性能指标. |
| 关 键 词： | 非线性系统|参数H&infin 控制|平衡点分析|线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2012-07-18 |
| 修稿时间： | 2012-12-24 |
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