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| 非线性车辆稳定性的控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.南京林业大学汽车与交通工程学院 |
| 摘 要： | 提出一种基于直接横摆力矩控制(DYC)和前轮主动转向(AFS)控制的车辆稳定性联合控制方法。在车辆非线性模型的基础上,利用质心侧偏角和侧偏角速度相平面图,确定车辆的稳定域。对处于稳定域之外的非线性车辆首先进行DYC控制,使车辆进入稳定域,在此基础上再进行AFS滑模控制,使实际车辆的质心侧偏角及横摆角速度跟踪理想值。仿真结果表明:采用该联合控制方法,与单独采用AFS控制相比,更加有效地提高了车辆稳定性。 |
| 关 键 词： | 车辆稳定性控制 前轮主动转向 直接横摆力矩 相平面法 联合控制 |
Research on Control of Nonlinear Vehicle Stability |
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