Affiliation: | a CNRS, LAAS, 7 avenue du Colonel Roche, F-31077 Toulouse, France b Université de Toulouse, UPS, INSA, INP, ISAE, LAAS, F-31077 Toulouse, France c Departament d’Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica, Escola Tècnica Superior d’Enginyeria, Universitat Rovira i Virgili, 43007 Tarragona, Spain |