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| 基于ABB机器人滚边技术的研究与应用 | |
| 引用本文： | 李新凯,王俊俊.基于ABB机器人滚边技术的研究与应用[J].制造技术与机床,2018(6). |
| 作者姓名： | 李新凯 王俊俊 |
| 作者单位： | 桂林电子科技大学教学实践部;上海德梅柯汽车装配制造有限公司 |
| 摘 要： | 基于众泰汽车厂新型ABB机器人滚边技术的开发,阐述了新型机器人滚边工艺系统由滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统组成,研究了滚边工艺的电气控制过程,针对生产中常出现的质量缺陷进行分析并提出相应解决措施。 |
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