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| 含未知扰动情况下的定性控制 | |
| 引用本文： | 孔金生,郑崇勋,刘林运,万百五.含未知扰动情况下的定性控制[J].计算技术与自动化,2002,21(1):10-14. |
| 作者姓名： | 孔金生 郑崇勋 刘林运 万百五 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学生物医学工程研究所,西安,710049;郑州大学电气工程学院,郑州,450002 2. 西安交通大学生物医学工程研究所,西安,710049 3. 西安交通大学系统工程研究所 |
| 摘 要： | 针对模型中含有不确定因素的含未知扰动的非线性系统给出了一种基于定量模型的定性控制方法 ,此方法具有模糊控制的控制效果 ,避免了模糊控制器设计中存在主观性和模糊规则难以获取等缺点。仿真表明了该方法的有效性 |
| 关 键 词： | 未知扰动 定性控制 定性量 |
| 文章编号： | 1003-6199(2002)01-0010-05 |
| 修稿时间： | 2001年9月15日 |
The Qualitative Control with Unknown Disturbance |
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| KONG Jinsheng ,ZHENG Chenxun ,LIU Linyun ,WAN Baiwu.The Qualitative Control with Unknown Disturbance[J].Computing Technology and Automation,2002,21(1):10-14. | |
| Authors: | KONG Jinsheng ZHENG Chenxun LIU Linyun WAN Baiwu |
| Affiliation: | KONG Jinsheng 1,3,ZHENG Chenxun 1,LIU Linyun 2,WAN Baiwu 2 |
| Abstract: | A qualitative control approach based on quantitative model is proposed for a nonlinear system with model uncertain factor and unknown disturbances.This is equivalent to fuzzy control.The approach circumvents the disadvantages in the design of fuzzy controller,such as subjectivity,difficulty to obtain fuzzy rules,etc.The efficiency of this approach is demonstrated by simulation results. |
| Keywords: | unknown disturbance qualitative contrlol qualitative value |
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