| 基于模糊T-S模型的非线性系统的H∞鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 尹作友,张化光.基于模糊T-S模型的非线性系统的H∞鲁棒容错控制[J].控制与决策,2009,24(6). |
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| 作者姓名： | 尹作友 张化光 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学,信息科学与工程学院,流程工业综合自动化教育部重点实验室,沈阳,110004;渤海大学,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121000
2. 东北大学,信息科学与工程学院,流程工业综合自动化教育部重点实验室,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，高等学校学科创新引智计划项目，辽宁省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI(线性矩阵不等式)方法,给出系统H鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性,仿真实例验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 时滞 不确定 鲁棒 容错 模糊控制器 |
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