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| 基于即时学习的MIMO系统滑模预测控制方法 | |
| 作者姓名： | 李庆良 雷虎民 邵雷 陈治湘 |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学导弹学院,陕西三原,713800 2. 93617部队装备部,北京,100080 |
| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(20090196005). |
| 摘 要： | 针对MIMO非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测（LL-SMPC）控制方法．该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并避免TDiophantine方程的求解,有效减少了计算量．通过仿真研究,验证了算法的有效性． |
| 关 键 词： | 即时学习 滑模预测控制 数据驱动控制 多输入多输出系统 |
| 收稿时间： | 2010-07-05 |
| 修稿时间： | 2010-09-28 |
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