中继卫星的偏航角估计和控制方法研究

本文主要研究了中继卫星的偏航角估计和姿态控制问题。首先文中给出了中继卫星的动力学方程，这是进行偏航角估计的基础；然后详细论述了在选择非最小相位控制器进行章动控制的情况下，运用Kalman滤波来进行中继卫星的偏航角估计；最后阐述了在得到偏航角的估计值后，运用喷气控制来进行动量轮卸载和长期角动量管理，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制效果满足控制精度要求。