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走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制

引用本文：	段猛,贾娇,贾英民.走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制[J].计算机仿真,2014(4):394-397,434.

作者姓名：	段猛贾娇贾英民

摘要：
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