| 两足步行机器人研究 |
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| 引用本文： | 马宏绪,张彭.两足步行机器人研究[J].高技术通讯,1995,5(9):17-20. |
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| 作者姓名： | 马宏绪 张彭 |
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| 作者单位： | 国防科技大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 介绍了空间运动型两足步行机器人控制技术的近期研究成果，给出了跨越障碍，上下斜坡、前向及侧向动态步行的步态综合与控制算法，并得到了实验验证。
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| 关 键 词： | 两足机器人 动态步行 步行机器人 机器人 |
Enhanced Study of Biped Locomotion Robot |
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| Ma Hongxu,Zhang Peng,Zhang Liangqi.Enhanced Study of Biped Locomotion Robot[J].High Technology Letters,1995,5(9):17-20. |
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| Authors: | Ma Hongxu Zhang Peng Zhang Liangqi |
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| Abstract: | This paper focuses on the control technics of a l2 d.o. f biped robot.strategies of some special locomotions such asstriding over obstacle,walking up and down a slop,frontal and lateral dynamic walking,are proposed. Experiment results are also given. |
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| Keywords: | Biped robot Dynamic walking Striding over obstacle Waking on a slope |
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