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| 线性多变量系统的控制Lyapunov函数构造 | |
| 作者姓名： | 蔡秀珊 韩正之 吕干云 王霄 |
| 作者单位： | 1. 浙江师范大学数理与信息工程学院,浙江,金华321004 2. 上海交通人学自动化系,上海,200030 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60774011); 浙江省自然科学基金资助项目(Y105141). |
| 摘 要： | 提出线性多变量系统控制Lyapunov函数(CLF)构造的一般方法. 先证明可以通过解一类Lyapunov方程, 得到线性系统二次型的CLF. 接着证明了对于线性系统, 这种方法可以提供所有二次型的CLF. 最后证明了若线性系统存在CLF, 那么必存在二次型的CLF. 由此完全解决了线性系统的CLF构造问题. |
| 关 键 词： | 线性系统 控制Lyapunov函数 Yokoyama标准形 反馈镇定 |
| 收稿时间： | 2006-12-03 |
| 修稿时间： | 2007-11-10 |
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