| 传感器网络中带有一致性策略的分布式H∞滤波:考虑一致性跟踪误差 |
| |
| 作者姓名： | 万一鸣 董炜 叶昊 |
| |
| 作者单位： | Department of Automation, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology (TNList),Tsinghua University |
| |
| 基金项目： | Supported by National Basic Research Program of China (973 Program) (2010CB731800);National Natural Science Foundation of China (60974059, 60736026, 61021063) |
| |
| 摘 要： | 现有的带有一致性策略的分布式 滤波方法包含两个步骤:与相邻传感器节点交互通信的一致性步骤, 以及本地滤波步骤. 本文分析了一致性跟踪误差对于本地估计误差的影响, 并针对此影响, 提出了新的分布式H∞滤波方法. 当采样周期中一致性迭代次数有限时, 本文提出的方法能够抑制一致性跟踪误差对本地估计误差的影响;当采样周期中一致性迭代次数趋于无穷, 即一致性跟踪误差收敛到零时, 本文提出的分布式算法中的本地滤波就等价于集中式滤波. 仿真表明了本文方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 分布式H∞滤波 一致性跟踪误差 |
| 收稿时间： | 2010-07-19 |
| 修稿时间： | 2011-04-12 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《自动化学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《自动化学报》下载免费的PDF全文 |
|
