| 考虑状态约束的航天器编队分布式姿态协同跟踪控制 |
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| 作者姓名： | 王文佳 李传江 孙延超 马广富 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001,哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001,哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001,哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61403103,61304005,61273175). |
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| 摘 要： | 针对有向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于反步法的分布式姿态协同跟踪控制律.在仅有部分跟随航天器可以获取动态领航航天器信息的情况下,利用多层神经网络的逼近特性对系统的非线性不确定性进行估计.同时,考虑到航天器编队的姿态协同跟踪控制性能,构造Barrier Lyapunov函数,使得状态变量保持在预设的约束区间内,进而实现对姿态跟踪误差的约束.根据代数图论和Lyapunov理论,证明跟随航天器的姿态跟踪误差最终有界.仿真分析表明了所提出控制方法的有效性.
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| 关 键 词： | 航天器编队 姿态跟踪 协同控制 神经网络 Barrier Lyapunov函数 |
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