| 基于图像的输电线杆塔定位技术 |
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| 引用本文： | 王 刚,程庆敏,易 琳,庞文清,钱金菊,张 峰.基于图像的输电线杆塔定位技术[J].太赫兹科学与电子信息学报,2018,16(5):796-801. |
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| 作者姓名： | 王 刚 程庆敏 易 琳 庞文清 钱金菊 张 峰 |
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| 作者单位： | Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co., Ltd.，Guangzhou Guangdong 510080，China,Luoyang Institute of Electro-optical Equipment of AVIC，Luoyang Henan 471009，China,Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co., Ltd.，Guangzhou Guangdong 510080，China,Luoyang Institute of Electro-optical Equipment of AVIC，Luoyang Henan 471009，China,Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co., Ltd.，Guangzhou Guangdong 510080，China and Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co., Ltd.，Guangzhou Guangdong 510080，China |
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| 摘 要： | 介绍了无人机电力巡检的应用背景，结合国内外的发展现状，提出一种新的无源定位技术——基于图像的输电线杆塔定位技术。给出了基于图像的定位算法，同时分析了误差来源。具有高精确度定位定向系统(POS)的航摄相机能够绘制大比例尺的地形图，绘制地形图的过程实际上是目标定位的过程。将配备有高精确度POS和高清摄像机的载机光电转塔用于无人机输电线路巡检，完成对目标杆塔的实时定位，定位精确度达到5 m。
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| 关 键 词： | 无人机 定位 比例尺 |
| 收稿时间： | 2017/11/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/1/9 0:00:00 |
Location technology of transmission line tower based on image |
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| WANG Gang,CHENG Qingmin,YI Lin,PANG Wenqing,QIAN Jinju and ZHANG Feng.Location technology of transmission line tower based on image[J].Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology,2018,16(5):796-801. |
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| Authors: | WANG Gang CHENG Qingmin YI Lin PANG Wenqing QIAN Jinju and ZHANG Feng |
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