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| 基于LabVIEW的橡塑自送料机器人远程监控系统 | |
| 作者姓名： | 谷裕 李健 付建生 师占群 |
| 作者单位： | 河北工业大学 机械工程学院 天津,河北工业大学 机械工程学院 天津,河北托利智能设备科技有限公司 河北 石家庄,河北工业大学 机械工程学院 天津 |
| 基金项目： | 河北省石家庄市科技局资助项目(161130561A) |
| 摘 要： | 针对一款橡塑自送料机器人系统,设计开发了一种基于LabVIEW的远程监控系统。详细介绍了监控系统的总体设计和硬件构成,以及软件各个模块实现的关键技术。实验结果表明,该系统不但可以在线监控机器人的运行状态,还可以随时抽取任何关注点的运行信号进行分析,有力地提高了现场工作人员对机器人的掌控情况和故障检测能力。 |
| 关 键 词： | 机器人 虚拟仪器 远程监控 OPC LabVIEW |
| 收稿时间： | 2017-09-05 |
| 修稿时间： | 2017-09-05 |
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