| 压电陶瓷微位移器件迟滞模型的研究 |
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| 引用本文： | 荣伟彬,曲东升,孙立宁,徐晶,蔡鹤皋.压电陶瓷微位移器件迟滞模型的研究[J].压电与声光,2003,25(1):22-25,35. |
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| 作者姓名： | 荣伟彬 曲东升 孙立宁 徐晶 蔡鹤皋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001,China |
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| 基金项目： | 哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目(HIT.MD.2001.07) |
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| 摘 要： | 在通过统计物理学角度分析压电陶瓷迟滞规律的基础上，结合数学建模方法，提出了一种简单实用的压电陶瓷迟滞数学模型。并设计了压电陶瓷实验控制系统，对迟滞数学模型进行了验证，实验结果表明，此模型可以有效减小压电陶瓷的迟滞非线性误差，提高压电陶瓷微位移的控制精度，本研究有助于实现基于压电陶瓷的高精度开环微位移控制。
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| 关 键 词： | 压电陶瓷 迟滞效应 统计物理 数学建模 微位移控制 非线性误差 |
| 文章编号： | 1004-2474(2003)01-0022-04 |
Research on Hysteresis Model of Piezoelectric Micropositioning Actuator |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piezoelectric actuator hysteresis nonlinear statistic physics mathematic modeling |
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