| 基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制 |
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| 引用本文： | 王志明,马广.基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制[J].制造业自动化,2009,31(7). |
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| 作者姓名： | 王志明 马广 |
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| 作者单位： | 金华职业技术学院,金华,321007 |
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| 摘 要： | 本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制.分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差.实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制.
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| 关 键 词： | 气动执行器 位置伺服控制 PWM控制 五点开关控制算法 高速开关阀 |
Position servo control for pneumatic actuator using high-speed switching valves |
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| WANG Zhi-ming,MA Guang.Position servo control for pneumatic actuator using high-speed switching valves[J].Manufacturing Automation,2009,31(7). |
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| Authors: | WANG Zhi-ming MA Guang |
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