| 锻造操作机钳杆机构系统仿真 |
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| 引用本文： | 刘畅,贺琪,蔡军党,柳晋瑜,马彬锋.锻造操作机钳杆机构系统仿真[J].冶金设备,2018(2):35-41. |
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| 作者姓名： | 刘畅 贺琪 蔡军党 柳晋瑜 马彬锋 |
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| 作者单位： | 中国重型机械研究院股份公司 |
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| 摘 要： | 研究了锻造操作机钳杆机构的结构形式及功能,分析其液压控制系统,建立其液压系统模型来对钳杆机构做进一步的分析。利用虚拟样机技术搭建该锻造操作机的机械模型和液压控制系统模型。利用ADAMS和AMESim接口技术,完成了钳杆旋转机构的联合仿真,并根据不同的液压系统控制方式,分别对钳杆旋转的位置闭环和流量补偿位置闭环机液系统进行仿真研究,表明钳杆旋转流量反馈位置闭环控制系统更适合于对钳杆旋转运动的控制。
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| 关 键 词： | 锻造操作机 虚拟样机 联合仿真 |
Simulation of Clamping Mechanism in Forging Manipulator |
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| Affiliation: | (China National Heavy Machinery Research Institute Co. , Ltd. , Xi＇an 710032) |
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| Abstract: | Liu Chang;He Qi;Cai Jundang;Liu Jinyu;Ma Bingfeng(China National Heavy Machinery Research Institute Co. , Ltd. , Xi＇an 710032) |
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| Keywords: | Forging manipulator Virtual prototype Simulation |
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