陀螺仪动态角度测量系统的设计 |
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引用本文: | 谷玉海,刘玉龙,徐小力.陀螺仪动态角度测量系统的设计[J].仪表技术与传感器,2018(4). |
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作者姓名: | 谷玉海 刘玉龙 徐小力 |
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作者单位: | 北京信息科技大学现代测控教育部重点实验室 |
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摘 要: | 针对动态环境下载体角度测量,采用双陀螺仪设计动态角度测量系统,实现大型风力发电机运行中风机叶片振动角度的监测。设计的系统由双陀螺仪传感器模块和主控模块构成,均采用ARM Cortex-M0内核微控制运算器对数据进行处理。陀螺仪传感器模块采用MPU6050,针对该MEMS器件特性引起的低精度和数据易发散的问题,通过卡尔曼滤波器进行数据处理,改善其鲁棒性。测量系统采用模块化设计,提高了动态测量过程中抗干扰性能。实验结果表明,设计的系统测量动态角范围大,角度测量响应速度快,具有较高的测量精度。
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