| 匹配条件不满足时线性系统未知输入观测器设计 |
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| 引用本文： | 张建成,朱芳来.匹配条件不满足时线性系统未知输入观测器设计[J].控制理论与应用,2017,34(4):441-448. |
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| 作者姓名： | 张建成 朱芳来 |
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| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院,同济大学电子与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61573256） |
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| 摘 要： | 针对一类不满足观测器匹配条件的线性系统,讨论了未知输入观测器设计方法.首先,为了突破观测器匹配条件的限制,提出了一种与未知输入相对阶无关的辅助输出构造方法.然后,把未知输入看作系统状态的一部分,将原系统转化为一个不含未知输入的增维线性描述系统.针对这样的系统转化,对一系列等价前提条件进行了详细的讨论.之后,针对该增维线性描述系统,构造Luenberger观测器来估计原系统的状态和未知输入.同时,借助于高阶滑模微分器,来估计辅助输出中的未知信号.最后,对一个单连杆柔性机械手模型进行了数值仿真,仿真结果表明了方法的有效性.
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| 关 键 词： | 未知输入观测器 观测器匹配条件 辅助输出 未知输入重构 |
| 收稿时间： | 2016/9/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/1/19 0:00:00 |
Linear system unknown input observer design when the observer matching condition is not satisfied |
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| ZHANG Jian-cheng and ZHU Fang-lai.Linear system unknown input observer design when the observer matching condition is not satisfied[J].Control Theory & Applications,2017,34(4):441-448. |
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| Authors: | ZHANG Jian-cheng and ZHU Fang-lai |
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| Affiliation: | College of electronics and information engineering, Tongji University,College of electronics and information engineering, Tongji University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unknown input observer observer matching condition auxiliary output unknown input reconstruction |
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