| 自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制 |
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| 作者姓名： | 孙佃升 章跃进 |
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| 作者单位： | 上海大学 机电工程与自动化学院,上海大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51177097), 国家安检总局安全生产科技发展计划项目(shandong00532015AQ) |
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| 摘 要： | 针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统,基于自抗扰控制技术和高频信号注入技术,提出了以转子位置角为扩张状态观测器(extended state observer,ESO)主体变量的自抗扰控制系统.该方法避免了传统算法中以电流为ESO主体变量时依靠角速度估计值积分来获得转子位置角估计值所带来的误差积累问题.该方法在电机起动、负载突变等电流波形正弦度较差的情况下,仍能保证转子位置角的估计值具有较高的精度.仿真结果验证了所提出方法的正确性和优越性.
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| 关 键 词： | 扩张状态观测器 自抗扰控制 无位置传感器控制 状态估计 永磁同步电机 高频信号注入 不确定系统 |
| 收稿时间： | 2016-07-08 |
| 修稿时间： | 2017-01-15 |
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