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| 分段切换车道模型在车道线识别中的应用 | |
| 引用本文： | 钱鹰,刘仕照. 分段切换车道模型在车道线识别中的应用[J]. 计算机应用, 2011, 31(Z2): 137-139 |
| 作者姓名： | 钱鹰 刘仕照 |
| 作者单位： | 1. 重庆邮电大学软件学院,重庆,400065 2. 重庆邮电大学自动化学院,重庆,400065 |
| 摘 要： | 车道线识别是实现汽车视觉导航技术的关键.在道路图像中,为了得到较理想的车道标识线,且不影响车道线识别的实时性,提出了一种分段切换车道模型.将车道线图像分成近视野和远视野两部分,对近视野区域使用直线模型匹配车道线,远视野区域则在直线模型和二次曲线模型之间切换.实验结果表明,所提方法在晴天、阴雨天、路面阴影严重等条件下,对车道线具有良好的拟合效果,能匹配各种形状道路,是一种可靠的车道检测方法. |
| 关 键 词： | 车道线检测 双阈值 分段切换车道模型 曲线拟合 |
Application of multi-sectional lane switch model for lane marks identification |
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| QIAN Ying , LIU Shi-zhao. Application of multi-sectional lane switch model for lane marks identification[J]. Journal of Computer Applications, 2011, 31(Z2): 137-139 | |
| Authors: | QIAN Ying LIU Shi-zhao |
| Affiliation: | 1.School of Software,Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065,China; 2.School of Automation,Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065,China |
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