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| PID调节器用于跟踪给定值的最优设计 | |
| 引用本文： | 邢继祥,王炎.PID调节器用于跟踪给定值的最优设计[J].哈尔滨工业大学学报,1985(3). |
| 作者姓名： | 邢继祥 王炎 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学数学教研室，哈尔滨工业大学工业自动化教研室 |
| 摘 要： | 本文对单输入单输出线性系统跟踪给定值问題,借助于最优线性调节器理论,用输出反馈方法给出基本上是PID型的最优控制器;不仅考虑了工程易于实现的形式;而且,通过经典极点配置方法以及调节器的逆问题来实现闭环系统的高品质动特性及稳定性能。该控制器还具有无静差以及对系统参数变化不灵敏的性质。具体设计步骤简便。 |
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