|
|||||
|
|
| 缆索涂装机器人喷涂机构的设计 | |
| 作者姓名： | 罗均 吕恬生 张家梁 王殿臣 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,200030;上海交通大学机器人研究所,200030;上海交通大学机器人研究所,200030;上海交通大学机器人研究所,200030 |
| 基金项目： | 国家863计划资助!863 -512 -9803 -10 |
| 摘 要： | 提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想,阐明了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法,并确定了判别缆索喷涂连续的条件,为推广机器人在桥梁领域的应用奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 爬缆机器人 缆索 喷涂机构 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |