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| 混合磁轴承PID控制参数整定方法研究 | |
| 引用本文： | 熊丰,韩金昌,李彦.混合磁轴承PID控制参数整定方法研究[J].制造业自动化,2024(1):22-26. |
| 作者姓名： | 熊丰 韩金昌 李彦 |
| 作者单位： | 1. 海军工程大学振动与噪声研究所;2. 船舶振动噪声重点实验室;3. 北京化工大学发动机健康监控及网络化教育教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 针对混合磁轴承PID控制器参数整定复杂的问题，分别采用PID Tuner和Controller System Tuner工具箱两种整定方法对PID参数进行整定，观察混合磁轴承系统的控制效果，并给定恒定外部干扰力对得到的PID参数进行验证，通过仿真结果证明了两种参数整定方法的有效性和实用性。 |
| 关 键 词： | PID控制器 混合磁轴承 PID Tuner Controller System Tuner工具箱 |