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| 螺柱焊机器人工作站设计与实现 | |
| 摘 要： | 螺柱焊是将金属螺柱或其他类似紧固件焊至工件的方法,它是各国工业领域广泛应用的加工和装配方法。基于工业机器人控制柜和机器人本体,设计了一个螺柱焊机器人工作站,包含可以送进不同长度、不同直径螺柱的送料机构及其夹持机构、感应预热系统、储能式焊机系统及所有模块的控制协调系统。按照螺柱焊的工艺参数,通过机器人示教编程器完成自动化焊接的设置与演练。 |
Design and Implementation of Stud Welding Robot Work Station |
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