| 涡轮叶片密集点云数据与CAD模型配准方法 |
| |
| 引用本文： | 黄胜利,卜昆,程云勇,周丽敏.涡轮叶片密集点云数据与CAD模型配准方法[J].中国机械工程,2011,22(14). |
| |
| 作者姓名： | 黄胜利 卜昆 程云勇 周丽敏 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 针对密集点云数据与CAD模型的配准问题,提出了一种基于简化模型曲率计算的配准方法。该方法通过计算简化模型和CAD模型各点的曲率提取出两模型上某一对应的特征面,根据特征面求出三组对应点对并计算坐标变换矩阵;把得到的变换矩阵应用于简化前的原始点云模型实现模型的预配准;最后通过奇异值分解和最近点迭代相结合的算法实现精确配准。实例表明,该方法实现了密集点云数据与CAD模型的配准,并在保证配准精度的前提下提高了配准的速度,从而验证了方法的有效性和实用性。
|
| 关 键 词： | 密集点云数据 模型简化 特征提取 配准 |
Registration for Turbine Blade between Dense Cloud Data and CAD Model |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | dense cloud data model simplification feature extracting registration |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
