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| 基于模糊树逆方法的高超飞行器变质心控制 | |
| 引用本文： | 张臻,王玉坤,毛剑琴.基于模糊树逆方法的高超飞行器变质心控制[J].中国科学：信息科学,2012(11):1379-1390. |
| 作者姓名： | 张臻 王玉坤 毛剑琴 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学智能结构动力学与控制实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:91016006,91116002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
| 摘 要： | 本文针对高超飞行器变质心姿态动力学模型所具有的高度非线性、多变量、强耦合特性,通过合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统;根据简化模型的特点,将该模型分为俯仰偏航通道模型和滚动通道模型,通道间耦合视为扰动.应用模糊树模型逼近俯仰偏航通道的逆模型,实现了俯仰偏航通道解耦线性化,对各线性子系统设计闭环控制器,实现了飞行器俯仰偏航通道姿态角的跟踪;应用预测变结构方法保证了滚动通道的快速稳定并且无抖振现象.最后,将该方法应用于高超飞行器姿态系统控制的仿真研究,表明了本文方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 变质心 模糊树模型 预测变结构控制 逆系统方法 姿态控制 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |