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| 基于单目视觉的车道线和道路边界同步检测 | |
| 作者姓名： | 卢卫娜 史忠科 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
| 摘 要： | 针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用了单目视觉技术检测结构化道路上的车道线和道路边界.详细介绍了标线灰度特性与道路边缘信息的特征提取,并在此基础上结合公路几何线形进行道路模型匹配.算法整体采用初始检测和后继跟踪的循环处理流程,大大提高了实时性和抗噪性.通过CCD测试结果表明,方法能够快速、准确、同步地检测出车道线和道路边界. |
| 关 键 词： | 车辆视觉导航 道路检测 特征提取 模型匹配 |
| 文章编号： | 1004-1699（2007）05-1171-05 |
| 收稿时间： | 2006-02-13 |
| 修稿时间： | 2006-02-13 |
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