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| 带移动副的级六杆机构有曲柄条件 | |
| 作者姓名： | 李佳 廖汉元 |
| 作者单位： | 武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081(李佳)，武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081(廖汉元) |
| 摘 要： | 以带移动副 级六杆机构为例 ,采用降级法加以研究 ,改变 级机构的原动件将其变为 级机构 ,并用由此确定的机构极限位置为机构模型建立了带移动副的 级六杆机构的有曲柄条件。 |
| 关 键 词： | 六杆机构 级机构 有曲柄条件 移动副 |
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